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Dormido Bencomo, Sebastián, Guillén, J. M., Cruz García, Jesús Manuel de la y Aranda Almansa, Joaquín . (1986) A new method of self-tuning digital PID controllers.  2.35 828 708
Aranda Almansa, Joaquín, Cruz García, Jesús Manuel de la, Ruipérez García, Pablo, López, J. A. y Dormido Bencomo, Sebastián . (1994) Simulation study of techniques for the self-aligment of a strapdown inertial navigation system.  2.30 552 1057