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Julião, Jorge and Greenough, Richard . (2006) Redução dos tempos de intervenção : proposta baseada em registos de falha.  1.02 366 68
Boada, M.J.L, Barber, R., Egido, V. and Salichs, M.A. . (2006) Sistema de navegación por voz para robots móviles autónomos.  0.99 421 95