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Soto Delgado, Daniel R. y Pámanes García, J. Alfonso(2022) .Optimización del diseño de un robot industrial aplicando un índice de desempeño basado en la matriz jacobiana homogeneizada mediante parámetros inerciales. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()  2.60 233 24
Pulloquinga Zapata, José L., Altuzarra, Óscar, Petuya, Victor, Hernández, Alfonzo, Mata, Vicente y Valera, Ángel(2022) .Estudio del contacto cuasi estático de un robot paralelo flexible en tareas colaborativas. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()  2.38 137 22
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