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Voronin, Boris F. and Álvarez Sánchez, Jesús A. . (2008) Un método analítico de análisis cinemático de mecanismos articulados.  1.08 279 71
Castejón Sisamón, Cristina, García-Prada, Juan Carlos y Lara, Omar José . (2009) Modelado de una transmisión harmonic drive : análisis del error cinemático.  0.90 236 52
Petuya, V., Alonso, A., Macho, E y Hernández Frías, Alfonso . (2005) Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores.  0.58 280 182