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Dormido Bencomo, Sebastián y Morilla García, Fernando . (2004) Tuning of PID Controllers Based on Sensitivity Margin Specification.  0.82 368 14
Pérez-Martín, Jorge, Bermejo, Iñigo y Díez, Francisco J. . (2019) Evaluation of Markov models with discontinuities.  0.77 659 513
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