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Peiro Aznar, Guillermo. (2019). Circle estimation via the Kalman Filter and slam techniques Master Thesis, Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial  1.30 58 93
Aranda Almansa, Joaquín, Cruz García, Jesús Manuel de la, Ruipérez García, Pablo y Dormido Bencomo, Sebastián . (1993) Software for modelling, simulation and design of navigation systems.  0.92 253 175